Über Bota Systems

Wir geben Robotern einen Tastsinn.

Die Vision von Bota System ist es, dass der Umgang und die Arbeit mit Robotern so sicher und natürlich ist wie mit Menschen.

Wir als Entwickler und Hersteller von Multi-Achsen Kraft-Momenten-Sensoren, Drehmomentsensoren und kundenspezifischen Sensoren sind bestrebt die besten Kraft-Momenten-Sensoren Lösungen und Benutzererfahrungen anzubieten.

 

Unser Team, bestehend aus exzellenten Robotikern, Software- und Maschinenbauingenieuren, entwickelt laufend höchst integrierte und fortschrittliche Sensoren für eine vielzahl von Anwendungen.

 

Ob Forschung oder Industrie, wir verfügen über den optimalen Prozess.

ETH building (CLA) on a nice day

Wir sind ein ETH Spin-off vom Robotic Systems Lab

Meilensteine

Die Bota Systems AG wurde offiziell 2020 gegründet und ist das Ergebnis von jahrelanger Forschung zu Kraft-Momenten-Sensoren Lösungen für Roboter, mit Beteiligung von vielen talentierten Ingenieuren aus zwei profilierten Robotik Forschungsinstituten (Robotic Systems Lab von der ETH Zürich und Control Systems Lab von der NTUA) und der Unterstützung der Gebert Rüf Stiftung, der NCCR Robotics, ESA BIC Switzerland und von Venture Kick.

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Das Team

Das Bota Systems Team ist klein und dynamisch. Unser Arbeitsort ist Zürich, aber wir sind ein sehr internationales Team. Wir sprechen sechs verschiedene Sprachen, kommen aus vier verschiedenen Ländern und haben über 55 Jahre Arbeitserfahrung.

Advisors

Marco Hutter, Co-Founder at Bota Systems and professor in robotics at ETH Zurich

ETH Zurich Professor in Robotics.

Mitgründer von ANYbotics A.G.

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Detlef Steck,
Mitgründer

 

Publikationen

Active Interaction Force Control for Omnidirectional Aerial Contact-Based Inspection

Karen Bodie , Maximilian Brunner , Michael Pantic , Stefan Walser, Patrick Pfandler, Ueli Angst, ¨ Roland Siegwart, and Juan Nieto

DOI

Perceptive Model Predictive Control for Continuous Mobile Manipulation

Johannes Pankert and Marco Hutter,

IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 5, Issue 4, Oct. 2020

DOI

Haptic Inspection of Planetary Soils With Legged Robots

Hendrik Kolvenbach , Christian Bartschi, Lorenz Wellhausen ¨ , Ruben Grandia , and Marco Hutter,

IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 4, Issue 2, Apr. 2019

DOI

Tactile Inspection of Concrete Deterioration in Sewers with Legged Robots

Hendrik Kolvenbach, Giorgio Valsecchi, Ruben Grandia, Antoni Ruiz, Fabian Jenelten and Marco Hutter

DOI

Quadrupedal Locomotion on Uneven Terrain With Sensorized Feet

Giorgio Valsecchi , Ruben Grandia , and Marco Hutter

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 5, NO. 2, APRIL 2020

DOI

Towards autonomous inspection of concrete deterioration in sewers with legged robots

Hendrik Kolvenbach, David Wisth, Russell Buchanan, Giorgio Valsecchi, Ruben Grandia, Maurice Fallon, Marco Hutter

Special Issue on Field and Service Robotics (FSR) 2019, Volume 37, Issue 8

DOI

Towards a passive adaptive planar foot with ground orientation and contact force sensing for legged robots

R Käslin, H Kolvenbach, L Paez, K Lika, M Hutter

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

DOI

ANYexo: A Versatile and Dynamic Upper-Limb Rehabilitation Robot

Yves Dominic Zimmermann, Alessandro Forino,  Robert Riener and Marco Hutter

IEEE Robotics and Automation Letters 

DOI

An Omnidirectional Aerial Manipulation Platform for Contact-Based Inspection

Karen Bodie, Maximilian Brunner , Michael Pantic, Stefan Walser , Patrick Pfandler , Ueli Angst , Roland Siegwart and Juan Nieto

Robotics: Science and Systems 2019 15(19)

DOI

Where Should I Walk? Predicting Terrain Properties from Images via Self-Supervised Learning

Wellhausen, Lorenz; Dosovitskiy, Alexey; Ranftl, René; Walas, Krzysztof; Cadena Lerma, Cesar; Hutter, Marco

IEEE Robotics and Automation Letters 4(2)

DOI

Haptic Inspection of Planetary Soils with Legged Robots

Kolvenbach, Hendrik; Bärtschi, Christian; Wellhausen, Lorenz; Grandia, Ruben; Hutter, Marco

IEEE Robotics and Automation Letters 4(2)

DOI

Low-velocity impact response of smart sandwich composite plates with piezoelectric tranducers: Modeling and experiments

TS Plagianakos, K Lika, EG Papadopoulos

Journal of Intelligent Material Systems and Structures 27 (6), 774-785

DOI