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THE SENSONE

  • Multi-axis force torque sensor

  • Compatible with Universal Robots

  • Easy 3D Camera integration

Ein 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor für Roboter

SensONE Kraft-Moment-Sensor

SensONE + Serial

SensONE 6 axis force torque sensor product image

Der SensONE ist ein 6-achsiger Kraft-Momenten-Sensor, der für Roboter entwickelt wurde.

 

Die kompakte Bauform ist staub und wasserdicht. Der ISO 9409-1-50-4-M6-Montageflansch macht die Integration des SensONE-Sensors mit Robotern extrem einfach. Es wird kein Adapter benötigt, nur Befestigungselemente! Der SensONE-Sensor ist ein one-of-its-kind Produkt und die beste Lösung für Force-Feedback-Anwendungen und Kollaborationsroboter zu seinem Preis.

 

Der SensONE hat zwei Kommunikationsoptionen und beinhaltet die Softwareintegration mit ROS, LabView, MATLAB®.

THE SENSONE

konzipiert für Roboter

Available Variations

Select the type of Communication Interface that best suits your application and see the specifications for more details.

Communication Interface

6 axis force torque sensor image

Serial

OR

EtherCAT

SensONE 6 axis force torque sensor with gripper attached on a UR robot

*Sensor specifications vary between communication interfaces

Datenblatten

 
 

Technische Spezifikationen

Specifications
SensONE Serial
SensONE EtherCAT
Range (Fxy, Fz, Mxy, Mz)
500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm
500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm
Overload (Fxy, Fz, Mxy, Mz)
2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm
2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm
Noise Free Resolution (100Hz)*
0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm
0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm
Weight
220 g
220 g
Size (DxL)
70 x 35 mm
70 x 35 mm
Communication
USB, RS422
CANopen over EtherCAT
Sampling Rate (Max.)
800 Hz
1000 Hz
IMU
-
6 DoF IMU
Ingress Protection
dustproof and water-resistant
dustproof and water-resistant
Acceleration
-
±2g, 4g, 8g, 16g
Gyroscope
-
±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
Operating Temperature
0 – 55 Celsius
0 – 55 Celsius
Power Supply
5 V, 1.0W
9 – 70 V, 1.5W

* The noise-free resolution of Bota Systems sensors is defined as the 6σ of a signal over 1 second of measurements in stable environmental conditions.

Was ist der Preis?

 

EINE MINUTE

einfache Integration

Features and Benefits

SensONE 

Der EtherCAT Ausgang erlaubt bis zu 1000 Messungen pro Sekunde und der Sensor kommt mit einer 6-Achsen IMU, Temperatursensor, IP- Schutzklasse IP67, sowie einer grossen Spannbreite für die Stromversorgung von 7 bis 70 V.

  • Ultraleichter Kraft-Momenten Sensor

  • Open-Source Software für ROS, Matlab und LabView

  • Einstellbare integrierte Filterung, Auflösung und Messfrequenz

  • Direkte Kraft- und Momentenmessungen in N und Nm

  • Kompensation von Gewichts- und Inertialkräften

  • Integrierte Elektronik mit IMU und Temperatursensoren

  • Sehr niedriges Signalrauschen bei bis zu 1000 Hz Messfrequenz

  • Gross Spannbreite für Stromversorgung von 7-70 Hz

  • CE kompatibel

  • Staub- und wasserdicht

  • EMI-unempfindlich

  • Überlastschutz

  • Mehrere Befestigungsmöglichkeiten

  • Kompatibel mit Mecademic meca500 

THE SENSONE

FT Sensor in Action

Kraft-Momenten Sensor Anwendungen

Der SensONE ist ein industrieller Premium Leichtbau 6-Achsen Kraft-Momenten Sensor mit integrierter IMU für anspruchsvolle Anwendungen in Automation und Robotik.

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Roboterunterstützte Chirurgie

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Polieren & Schleifen

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Warenprüfung

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Präzisionsmontage

 

Challenging Application or Research?

Referenzen

''Great product within design specs''

     - Dr. Diego Paez, Research scientist at EPFL